fnctId=linkprof,fnctNo=44 이갑래 교수 최종학위공학박사 세부사항 보기 전공분야 지능제어, 임베디드시스템, 디지털신호처리 연구분야 지능제어기 및 자율주행제어기, 차량임베디드시스템, 머신러닝 및 컴퓨터비전 응용 국방과학연구소[ADD] 전임연구원으로 근무하였으며, 재직기간중 수중유도무기의 유도조종장치 및 자율주행 제어기를 개발하였다(제어컴퓨팅 및 자율주행 알고리즘 설계). 2001년 평택대학교로 임용되었으며, 대학 임용후 지능제어 이론과 모빌리티 제어기 및 스마트기기 개발 관련 논문으로 40여편 이상 게재하였으며 대표논문으로 SCI 등재논문인『Output feedback robust 𝐻∞ control of uncertain fuzzy dynamic systems with time-varying delay(IEEE Trans. on Fuzzy Systems, Impact Factor 9.5, 360회 피인용)』가 있다. 평택대 임용후 지능형 제어기 개발(제어컴퓨팅 설계 및 지능제어 알고리즘 구현), AI 및 컴퓨터비전 응용, 필드버스 네트워크 구현 등의 16여 개의 연구 프로젝트를 사업책임자로서 수주하여 개발하였다. 주된 연구 관심분야로는 지능제어기 및 자율주행제어기 개발, 차량임베디드시스템 설계, 머신러닝 및 컴퓨터비전 응용, In Vehicle Networking 등이다.
